机器人学中的概率“事件”

你可能想知道，硬币和机器人学有什么关联。

抛掷硬币是 概率事件 的完美例子：一次试验可能有一组 结果 ，其中每个结果都有一个 概率 。

对硬币而言，结果很清楚：正面或反面，概率也简单：0.5 和 0.5。

一辆自动驾驶的汽车每秒钟对概率事件进行数百次的计算，但它碰到事件并不像硬币抛掷这么清晰。例如：

*这个传感器测量精度在 5 厘米以内的概率是多少？1 厘米以内呢？

*其他车辆在该岔路口左转的概率是多少？直行和右转的概率呢？万一车辆一直停在那里呢？

*雷达和激光雷达的测量值似乎不同！测距仪从车顶脱落的概率是多少？

这些例子比“硬币正面还是反面？”更有趣。但它们也没那么简单，要通过它们学习概率理论也更加困难。